Jeho vrcholná chvíle přišla v roce 1976 během finále mistrovství Evropy v Bělehradě. V zápase proti Západnímu Německu rozhodl penaltový rozstřel ikonickým „dloubákem“, který nese dodnes jeho jméno. Tento moment se zapsal do historie jako „Vršovický dloubák“ a stal se symbolem odvahy a kreativity. Z Mistrovství Evropy v roce 1980 přivezl ještě bronzovou medaili. Za národní tým Československa odehrál 59 zápasů a vstřelil 17 gólů.
Po ukončení reprezentační kariéry pokračoval v Rakousku, kde působil zejména v klubu Rapid Vídeň. I v zahraničí si získal obdiv pro svou technickou hru a přátelskou povahu.
Po ukončení aktivní kariéry se Panenka vrátil do Česka a začal se věnovat trénování mladých talentů. Stal se prezidentem Bohemians Praha 1905 a dlouhodobě podporuje rozvoj českého fotbalu. Antonín Panenka je vnímán jako jedna z největších ikon československého fotbalu. Jeho „dloubák“ se stal inspirací pro hráče po celém světě, kteří tento styl kopu stále napodobují. Kromě fotbalu je známý i svou skromností a smyslem pro humor.
Největší úspěchy:
Mistr Evropy v roce 1976
Třetí místo na Mistrovství Evropy 1980
Účastník Mistrovství světa 1982
Československý fotbalista roku 1980
Dvojnásobný mistr rakouské Bundesligy
Trojnásobný vítěz rakouského poháru
