Počátek kariéry
Se zápasem začínal v AFK Vršovice (předchůdce Bohemians) kam ho roku 1923 přivedli kamarádi Sedmera a Komárek. Nejprve ho nechtěli ani přijmout pro jeho drobnou postavu. Nakonec ho ovšem náčelník Václav Zvěřina přijal. Již o rok později, konkrétně 27. května 1924 se stal dorosteneckým mistrem republiky. V roce 1927 si již zajistil titul Mistra republiky dospělých v bantamové váze (56 kg) a tím se dostal do nominačních bojů na Olympijské hry do Amsterdamu. V nominačních závodech posléze porazil všechny své největší soupeře Bozděcha, Niče a Zemana a tak mohl odcestovat do holandské metropole.
OH Amsterdam 1928
Maudr se od počátku turnaje prosazoval bojovností a aktivním pojetím zápasu. Postupně porazil Dána Anderssona, Holanďana van Maarena a následně i Mistra Evropy Itala Gazziho, což bylo označeno za největší překvapení turnaje. Pokračoval výhrou nad Švédem Lindöfem a ve finále jej čekal Němec Leucht. Maudr po vyrovnaném boji podlehl soupeři na body a získal stříbrnou medaili. Dvacetiletý Maudr se stal rázem velmi populárním. Na uvítanou mu vyhrávala dechovka Elektrických podniků, kde byl zaměstnán a dočkal se i slavnostního přijetí od legendárního Josefa Šmejkala v Mnichovicích.
Mistrovství Evropy 1931
Na domácím Mistrovství nastoupil Maudr ve váze pérové do 61 kg. Porazil postupně francouze Molleta a dána Schacka. Poté ovšem podlehl mistru Evropy Pihlajamäkimu z Finska. V rozhodujícím utkání porazil Maďara Zomboryho a získal bronzovou medaili. Na tomto championátu byl naším jediným medailistou.
OH Los Angeles 1932
Na Olympijské hry do Los Angeles mohl odjet z důvodu špatné hospodářské situaci svazu jen díky veřejné sbírce. V prvním kole porazil Švéda Lindöfa a ve druhém Japonce Kaseho. Následovala ovšem porážka od Němce Ehrla a Fina Koskeli. Na Maudra tak zbylo čtvrté místo.